Para los que son tan vagos como yo quiero comentarles este pequeño truco, es para iniciar la maquina virtual que tengan en el VirtualBox sin tener que abrir este programa sino simplemente con un acceso directo o enlace en el escritorio. Para hacerlo deberan hacer boton derecho en el escritorio y elegir la opcion “Create Launcher…”, donde dice Type elijan Aplication, donde dice Name ponen el nombre que se les antoje y donde dice Command deben poner lo siguiente: VBoxManage startvm "Nombre de la maquina virtual"

ese nombre lo sacan del virtualbox, por ejemplo si nos guiamos por la siguiente imagen: el comando correcto seria asi: VBoxManage startvm WinXP

Espero que se haya entendido y que sea util. Saludos.