Para los que son tan vagos como yo quiero comentarles este pequeño truco, es
para iniciar la maquina virtual que tengan en el VirtualBox sin tener que
abrir este programa sino simplemente con un acceso directo o enlace en el
escritorio. Para hacerlo deberan hacer boton derecho en el escritorio y elegir
la opcion “Create Launcher…”, donde dice Type elijan Aplication, donde dice
Name ponen el nombre que se les antoje y donde dice Command deben poner lo
siguiente: VBoxManage startvm "Nombre de la maquina virtual"
ese nombre lo sacan del virtualbox, por ejemplo si nos guiamos por la
siguiente imagen: 
el comando correcto
seria asi: VBoxManage startvm WinXP
Espero que se haya entendido y que sea util. Saludos.