Listas en cascada jquery en KumbiaPHP

Ultimamente hay pocas y no muy interesantes noticias en el mundo linux asi que aprovecho para postear otro ejemplo mas de lo que voy aprendiendo con KumbiaPHP framework. Esta vez lo que les voy a mostrar es un ejemplo de listas enlazadas usando jquery. El ejemplo mas completo (pero mas largo) esta en la wiki de kumbiaphp, a mi no me gusta que sea largo sino lo mas simple posible por eso lo voy a acortar un poquito.

Primero deben saber de que se tratan las listas enlazadas o en cascada, son esos combobox o selects en los que uno al seleccionar una categoria se cargan las subcategorias en otro combobox. En PHP seria sumamente facil hacerlo, el chiste es lograr hacerlo sin recargar la pagina ya que sino seria incomodo para los usuarios.

El ejemplo final quedara algo asi:

Al seleccionar una categoria inmediatamente semostraran las subcategorias en la lista de al lado recojiendo la informacion desde la base de datos.Esta va a ser nuestra base de datos de ejemplo:

Vamos a tener un controlador llamado categorias_controller.php con las acciones index y mostrarSubCat con sus correspondientes vistas y vamos a hacer uso de un partial (cascada.phtml) para facilitarnos la vida.

Primero vamos a ver que en la accion index.phtml tenemos lo siguiente:

Seleccione una categoria:<br/>
<? echo select_tag(array(
'categorias.id',
'Categorias', 'option'=>'nombre',
'size'=>7
)) ?>

<?View::partial('cascada')?>
<div id='div_subcategorias'></div>

<script type="text/javascript">
$("#categorias_id").change(function(){
var categorias_id=$('#categorias_id').val();
url="<?php echo PUBLIC_PATH.'admin/mostrarSubCat/'; ?>" + categorias_id;
$("#div_subcategorias").load(url);
});
</script>

public function mostrarSubCat($categorias_id=0){
// es para no enviar el template
$this->set_response('view');
//para tenerlo disponible en la vista
$this->categorias_id = $categorias_id;
}

Seleccione una subcategoria:<br/>
<?php
echo select_tag(array("subcategorias.id",
'order' => 'nombre',
'Subcategorias', 'option'=> 'nombre',
'conditions'=> "categorias_id = $categorias_id",
'size'=>7));